En l’an 2000, le voilier René van Rijn est allé voir son médecin pour des douleurs chroniques au genou. Il a été référé à Geert Kaal, physiothérapeute et spécialisé dans les problèmes de genou et de dos. Après dix traitements, les problèmes de genou de René ont disparu, mais après 3 mois, il est revenu avec exactement les mêmes symptômes physiques. Mais maintenant, il était si mal qu’il ne pouvait plus travailler sur ses genoux.
René avait déjà acheté et testé plusieurs genouillères, mais rien ne l’a aidé à prévenir ses problèmes de genou et de dos. C’est à ce moment-là qu’il a demandé à Geert : « Pouvez-vous m’aider à développer une genouillère qui me permette de continuer à travailler ? » Après avoir étudié la « position du genou », des dizaines de personnes ont été placées dans de la « mousse de forme » pour trouver la bonne forme ergonomique. Après cela, plusieurs prototypes ont été fabriqués et testés par divers « knee sitters » tels que des poseurs de tapis, des poseurs de parquet, des carreleurs et des ouvriers du bâtiment.