En el año 2000, el fabricante de velas René van Rijn acudió a su médico con dolencias crónicas de rodilla. Fue remitido a Geert Kaal, fisioterapeuta y especializado en dolencias de rodilla y espalda. Después de diez tratamientos, los problemas de rodilla de René desaparecieron, pero después de 3 meses regresó exactamente con los mismos síntomas físicos. Pero ahora estaba tan mal que ya no podía trabajar de rodillas.
René ya había comprado y probado varios protectores de rodilla, pero nada le ayudó a prevenir sus problemas de rodilla y espalda. Este fue el momento en que le preguntó a Geert: "¿Puedes ayudarme a desarrollar un protector de rodilla que me permita seguir trabajando?" Después de estudiar la "posición de la rodilla", docenas de personas fueron colocadas en "form-espuma" para encontrar la forma ergonómica correcta. Después de esto, se fabricaron varios prototipos y fueron probados por varios "cuidadores de rodillas", como colocadores de alfombras, capas de parquet, alicatadores y trabajadores de la construcción.